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【2h】

An MRI-Compatible Robotic System With Hybrid Tracking for MRI-Guided Prostate Intervention

机译：具有混合跟踪的mRI兼容机器人系统用于mRI引导的前列腺干预

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Axel Krieger[member Ieee; Iulian I. Iordachita[member; Peter Guion[member Ieee; Anurag K. Singh; Aradhana Kaushal; Cynthia Ménard; Peter A. Pinto; Kevin Camphausen; Louis L. Whitcomb[fellow;
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年度 2015
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1. An MRI-Compatible Robotic System With Hybrid Tracking for MRI-Guided Prostate Intervention [J] . Krieger A., Iordachita I. I., Guion P., Biomedical Engineering, IEEE Transactions on . 2011,第11期

机译：具有MRI指导的前列腺干预的混合跟踪的MRI兼容机器人系统
2. Development and Evaluation of an Actuated MRI-Compatible Robotic System for MRI-Guided Prostate Intervention [J] . Krieger A., Song S.-E., Bongjoon Cho N., Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on . 2013,第1期

机译：MRI指导前列腺干预的MRI兼容机器人系统的开发和评估
3. Integrated navigation and control software system for MRI-guided robotic prostate interventions. [J] . Tokuda J, Fischer GS, DiMaio S Computerized Medical Imaging and Graphics: The Official Jounal of the Computerized Medical Imaging Society . 2010,第1期

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4. Preliminary evaluation of a MRI-compatible modular robotic system for MRI-guided prostate interventions [C] . Song Sang-Eun, Cho Nathan, Tokuda Junichi, Proceedings of the 2010 3rd IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics . 2010

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5. A Hybrid Systems Approach to Tracking Control for a Fully Actuated Walking Bipedal Robot [D] . Short, Brendan E. 2018

机译：一种追踪控制的混合系统方法，用于完全驱动的行走双模机器
6. An MRI-Compatible Robotic System With Hybrid Tracking for MRI-Guided Prostate Intervention [O] . Axel Krieger, Iulian I. Iordachita, Peter Guion, -1

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7. Preliminary evaluation of a MRI-compatible modular robotic system for MRI-guided prostate interventions [O] . Sang-Eun Song, Nathan Cho, Junichi Tokuda, 2010

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